De BMW R 90 S is een Duitse sportmotorfiets die in 1973 voor het eerst aan het publiek werd gepresenteerd. De productie vond plaats in de jaren 1973-1976. De motorfiets werd aangedreven door een enkele, 900 cc, tweecilinder, luchtgekoelde boxermotor. In totaal werden er ongeveer 17.500 exemplaren van dit voertuig geproduceerd.
Het R 90 S-model is ontwikkeld met als doel een motorfiets te creëren met de best mogelijke prestaties, met name maximale snelheid. Hiervoor werd een BMW 247-motor gebruikt voor zijn aandrijving, die in het algemeen was gebaseerd op de R75/5-motor. De aerodynamische eigenschappen zijn ook verfijnd, bijvoorbeeld door een kleine voorruit te plaatsen die de klokken van de snelheidsmeter of toerenteller bedekt. Al deze inspanningen resulteerden in een topsnelheid van 200 km/u en een acceleratie van 0 naar 100 km/u in 4,8 seconden. Het model R 90 S werd in het BMW-aanbod vervangen door het model R 100 S.
